衝床機械手設計時的注意事項
日期：2018-7-17
衝床機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械手的連續操作功能解決了生產（chǎn）中人力的一大不足，同時也能更好的控製產品生產效率和質（zhì）量，衝床機械手在生產（chǎn）製作中設計的注意事項（xiàng）有哪些呢?
1，衝床機械手（shǒu）要有適當的夾緊力:手部工作時，應具（jù）有適當夾緊力，以（yǐ）確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該（gāi）設計得（dé）可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠的開閉（bì）範圍:工作時，一（yī）個手指（zhǐ）開閉位置以最大（dà）變化量稱為開閉範圍（wéi）。對於回轉型手臂（bì）手指開閉範圍，可用開閉角（jiǎo）和手指夾緊端長度表示。且與工件（jiàn）形（xíng）狀、尺寸等（děng）因素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，衝床機械手結構力（lì）求簡單，重量（liàng）輕（qīng），體積小（xiǎo）:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構（gòu），重量和體積直接（jiē）影響整個機械手的結構，抓重，定位精度（dù），運（yùn）動速度等性能（néng）。所以設計時需要求以上特點（diǎn）。
4，衝床機械手的手指應有一定的強度和剛（gāng）度。
5，衝床機械手（shǒu）還應該注意: 對於夾緊衝床機械手，根據工件的形（xíng）狀為圓形棒（bàng）料，因此最常采用的是外卡式兩指（zhǐ）鉗爪，夾緊方式（shì）用常閉（bì）式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式液壓缸。此種（zhǒng）結（jié）構（gòu）較為（wéi）簡單（dān），製造方便。
