通常二次元機械手的電機驅動係統輸（shū）出的力矩較小，需要（yào）通過傳動機構來增加力矩，提高帶負（fù）載能力。所以，對於二次元機械手傳動機構，一般有以（yǐ）下四個方麵的要求： 一、結構緊湊，即具有相（xiàng）同（tóng）的傳動功率和傳動比時體積最小，重量最輕; 二、傳動（dòng）剛度大，即..

現（xiàn）代注塑機都配備有（yǒu）製品快速（sù）取出機械手。在使用中，機械手與主（zhǔ）機的動作配合是很重要的。當機械手離（lí）開模具後，機械手和注塑機（jī）能夠各自繼續進行（háng）動作，以減少時間消耗。通常機械手取抽製品後（hòu）要移至另一個（gè）位置複位（wèi），所用時間5-7s，比注塑機、合模、注射、預塑、冷..